Первым делом нужно разрешить индексирование сайта поисковыми системами.

Сделать это можно в админке – Настройки – Чтение – Видимость для поисковых систем. Снять галочку “Попросить поисковые системы не индексировать сайт”

Я использую:
Произвольно – /%postname%/
От этого урл не содержит лишних символов и максимально приближен к title заголовку поста!